اگر مطمین هستی که بعد از بیرون آمدن آّب بدنت سست نشده باید غسل جنابت کنی؟

من در رساله ی آقا سیستانی خوانده ام که اگر یکی از سه شرط زیر یا بعضی از آن را نداشته باشی آب خارج شده حکم منی را ندارد:
خارج شدن با شهوت و جستن و سست شدن بدن بعد از خارج شدن
من نمی دانم آب از طریق جستن خارج شد یا شهوت واصلا فرق بین این دو را نمی دانم ولی مطمئن هستم که بعد از بیدار شدن از خواب یدنم سست نبود.
من در جای دیگر رساله خواندم که اگر ندانی یکی از سه شرط بالا اتفاق افتاده یا نه باید وضو بگیری و نیازی به غسل نیست ولی من مطمئن هستم که بدنم بعد از بیدار شدن از خواب سست نبود.
حال تکلیف چیست؟باید غسل کنم یا وضو بگیرم و یا هیچ کدام ؟ اگر هیچکدام باید لباس زیرم را عوض کنم یا نه؟اگر باید عوض کنم و نمی دانستم باید همه ی نماز هایی که بعد از این اتفاق خواندم را غذا کنم؟
لطفا سوالات من را دقیق خوانده و به آن پاسخ هید چون خیلی واجب است (بر طبق رساله آقای سیستانی)
با تشکر
خدانگهدار