زنا با زن شوهردار

با سلام
بنده مدتی پیش با زن شوهرداری که مدت ها عاشق هم بودیم رابطه جنسی برقرار کردم. ابتدا نمیدانستم که آیا واقعا دخول انجام شده یا نه اما دفعات بعد به گفته وی دخول انجام شد. از آنجا که اینجانب هیچ حکمی راجع به این عمل نمیدانستم و فقط میدانستم که حرام است . حکم بر ما چیست؟ آیا میتوانم پس از طلاق وی با هم ازدواج کنم؟ تحقیقات من نشان میدهد بعضی علما این عمل را باعث حرمت ابدی نمیدانند؟